树莓派包含两个串口,一个称之为硬件串口(/dev/ttyAMA0),一个称之为mini串口(/dev/ttyS0).硬件串口由硬件实现,有单独的波特率时钟源,性能高.可靠.mini串口时钟源是由CPU内核时钟提供,波特率受到内核时钟的影响,不稳定.想要通过树莓派的GPIO引脚进行稳定的串口通信,需要修改串口的映射关系. serial0是GPIO引脚对应的串口,serial1是蓝牙对应的串口. 操作前先看下默认的映射关系,使用指令: ls -l /dev这是没打开GPIO串口的情况,只有seria